Segmentación de campo de tenis en secuencias de vídeo

En este trabajo pretendemos diseñar un software de detección y segmentación de campos de tenis en secuencias de video de partidos de tenis reales, que pueda servir de base para futuros desarrollos en el tratamiento de imágenes en tiempo real o el posterior análisis de las mismas. Para ello comenzaremos analizando el estado del arte en lo que a detección y segmentación de imágenes se refiere, centrándonos en modelos de detección de eventos para videos de tenis. Posteriormente marcaremos unos objetivos para nuestro sistema y desarrollaremos el mismo, implementando las mejoras necesarias para minimizar los errores que puedan surgir a lo largo de nuestro desarrollo. Y finalmente analizaremos nuestro sistema, estudiaremos los resultados obtenidos y se plantearán nuevas líneas de investigación a tenor de las conclusiones alcanzadas.Ingeniería de Sistemas Audiovisuale

Modelo CFD para el estudio del bienestar térmico en una habitación con techo refrigerante

De entre el extenso catálogo de sistemas de climatización, el techo refrigerante se postula como uno de los más adecuados a la hora de acondicionar espacios. Esto es así, en tanto que se trata de un sistema capaz de proporcionar elevados niveles de bienestar térmico. Asimismo, demanda menos energía que otros sistemas, ya que funciona con agua sólo ligeramente fría (en torno a 15ºC). La transferencia de calor entre techo refrigerante y el local acondicionado está dominada por convección natural y radiación entre superficies. Es por ello que, el objetivo último del presente estudio radica en analizar dichos mecanismos de transmisión del calor. Conocidos los fundamentos teóricos que gobiernan la convección natural, se hace uso de la simulación con código CFD como herramienta para determinar el campo fluidotérmico de un espacio acondicionado mediante techo refrigerante. La primera parte de este estudio consiste, pues, en validar con datos experimentales un modelo CFD que describa correctamente la realidad. En la segunda parte, se aplica el modelo computacional previamente validado al estudio de los niveles de bienestar térmico en una habitación hospitalaria individual. En base a la norma ISO 7730 se determinan los índices de confort en ella definidos: voto medio estimado (PMV), porcentaje estimado de insatisfechos (PPD) y porcentaje de insatisfechos por asimetría radiante. Se observa que para distintas condiciones de temperatura exterior se alcanzan elevados niveles de bienestar con temperaturas moderadas en el techo refrigerante

“ASOCIACIÓN ENTRE SÍNDROME DE RESPIRACIÓN ORAL Y TRASTORNO POR DÉFICIT DE ATENCIÓN E HIPERACTIVIDAD EN PREESCOLAR Y PRIMARIA”

El síndrome del respirador oral es el conjunto de signos y síntomas ante la alteración patológica de la función nasorrespiratoria. Son distintas las secuelas que han sido descritas, algunas bien establecidas como las alteraciones craneodentofaciales y ortopédicas y otras que aún siguen en estudio como el trastorno por déficit de atención con hiperactividad. El trastorno por déficit de atención con hiperactividad afecta al 3-8 % de los escolares, aunque tal vez muchos de los que lo padecen no sean apropiadamente identificados. Se diagnostica especialmente en los varones, con una relación de 3,5:1 sobre las niñas OBJETIVO: Conocer la relación entre el síndrome de respiración oral crónica y el trastorno de déficit de atención e hiperactividad en niños preescolares y de primaria. RESULTADOS: La investigación se llevó a cabo con una muestra de 146 niños, 73 niñas y 73 niños de edades que van desde los 5 hasta los 12 años. El diagnóstico realizado para respiración oral fue del 38.4% de los participantes y la causa más común de esta condición fue la rinitis alérgica. Los puntajes en las versiones de padres y profesores de la escala Conners en una correlación a través del coeficiente P de Pearson, obtuvo P= 0.913 con una significancia de 0.05 mientras que para la correlación planteada entre la respiración oral y las versiones de la escala Conners P=0.164 con una significancia de 0.05. CONCLUSIÓN: El síndrome de respiración oral es una patología que se encuentra de manera frecuente en la población infantil y debe de ser tratada de manera oportuna para evitar alguna o algunas de sus múltiples secuelas. Existe una relación estadísticamente significativa entre las dos patologías de estudio. Se debe de realizar una adecuada valoración multidisciplinaria para mejores resultados

Analytic function for heliostat flux mapping with astigmatism and defocus

Off-axis incidence is inherent to sun tracking mirrors, named heliostats. Moreover, heliostat defocus takes place, provided that the focal length of the mirrors usually differs from their distance to the target. Defocus, along with high incidence angles, lead to astigmatic aberrations, that are overlooked by analytic functions based on convolution. This paper presents an analytic function on the image plane that reproduces these aberrations. As the reflection of the heliostat axes is non-orthogonal with defocus, the identification of the reflected axes plays a key role in the resulting model. In comparison with Monte Carlo Ray-Tracing, the model shows correlation coefficients above 90%, except at the tangential and sagittal foci, where the analytic function is indeterminate. An astigmatic parameter is provided to assess the model validity, which is complementary to UNIZAR at high incidence angles.This work has been supported by the Madrid Government (Comunidad de Madrid), Spain under the Multiannual Agreement with UC3M in the line of "Fostering Young Doctors Research" (VISHELIO-CM-UC3M), and in the context of the V PRICIT (Regional Programme of Research and Technological Innovation). Funding for APC: Universidad Carlos III de Madrid (Read & Publish Agreement CRUE-CSIC 2022)

Heliostat field aiming strategies for solar central receivers

Mención Internacional en el título de doctorLa presente tesis está dedicada al desarrollo de modelos ópticos aplicados a la tecnología de central solar tipo torre. Más concretamente, este trabajo se centra en el modelado de mapas de flujo y estrategias de apuntamiento para sistemas de receptor central. Los códigos resultantes son de utilidad en las fases de diseño y operación de centrales solares de torre. Esta memoria fundamentalmente presenta cuatro modelos computacionales. El primer modelo, sobre el cual se construyen el resto de modelos, calcula la distribución de densidad de flujo incidente en cualquier tipo de receptor central y que es causada por un único heliostato. El procedimiento se basa en la proyección oblicua de la malla de cálculo desde el receptor hasta el plano imagen, en donde se evalúa una función analítica de precisión conocida, e.g. UNIZAR. La proyección oblicua se obtiene mediante un adecuado cambio de sistemas de coordenadas. El método de proyección reproduce notablemente la distorsión presente en la mancha de luz concentrada cuando el ángulo de incidencia con el receptor es elevado. Este modelo básico ha sido validado con medidas de distribución de flujo en un receptor plano y con simulaciones de Monte Carlo de trazado de rayos para un receptor cilíndrico. En comparación con SolTrace, el modelo propuesto requiere un tiempo de computación 50 veces inferior y con un nivel de resolución aún mayor. El segundo modelo determina los errores de canteo en las facetas de heliostatos reales. En base a un algoritmo de optimización determinista, se ha establecido un procedimiento que ajusta los mapas de flujo simulados con las imágenes tomadas en un blanco lambertiano. Se han empleado imágenes experimentales tomadas en la planta THEMIS para encontrar los errores de reglaje en tres heliostatos CETHEL seleccionados. A partir de los resultados del modelo, uno de los heliostatos ha sido satisfactoriamente reajustado, mejorando de forma significativa su calidad óptica y validando la metodología propuesta. El tercer modelo es una ampliación del primero de ellos para superponer los mapas de flujo producidos por cada uno de los heliostatos en un campo completo. Las pérdidas ópticas por sombras y bloqueos se calculan mediante proyección paralela de los heliostatos vecinos. Se ha desarrollado una estrategia de apuntamiento que da lugar a mapas de flujo simétricos respecto de la línea media ecuatorial del receptor y que depende de un solo parámetro: k, factor de apuntamiento. Con k = 3 se obtienen mapas de flujo similares a los de apuntamiento simple al ecuador, mientras que con k = 0 los heliostatos apuntan a los bordes inferior y superior del receptor. Para el caso de estudio basado en Gemasolar, un factor de apuntamiento igual a 2 da lugar a las distribuciones de flujo más uniformes, i.e. perfil plano en la región central, sin menoscabo del factor de intercepción en comparación con el apuntamiento ecuatorial simple. En el cuarto de los modelos se ha implementado una estrategia de apuntamiento óptima para receptores centrales de sales fundidas. Se ha desarrollado un algoritmo que maximiza la potencia térmica instantánea del receptor, al mismo tiempo que se cumplen sus límites de operación. Los límites de corrosión y estrés térmico se traducen en flujos máximos admisibles; AFD, por sus siglas en inglés. En comparación con el apuntamiento simple, habitualmente inviable, la estrategia de apuntamiento optimizado asegura la integridad del receptor, a la vez que las pérdidas por desbordamiento sólo se incrementan en 4 puntos porcentuales. Se ha comprobado que la posición óptima de los apuntamientos en cada panel se encuentra, en promedio, ligeramente desplazada hacia el lado de entrada de las sales. A pesar de los requisitos contradictorios entre paneles adyacentes de receptores multi-panel con flujo de sales en serpentín, el algoritmo consigue un buen ajuste al perfil AFD instantáneo. El código resultante requiere alrededor de 2 minutos de cálculo en una computadora estándar para determinar los apuntamientos óptimos en un campo de 2650 heliostatos.This thesis deals with the development of optical models for solar power tower technology. Specifically, this work is focused on modeling flux mapping and aiming strategies for central receiver systems (CRS). The resulting codes are applicable to CRS design and operation. This dissertation essentially presents four computational models. The first model, on which the rest of the models are built up, computes the flux density distribution incident on any kind of central receiver which is caused by a single heliostat. The procedure relies on the oblique projection of the receiver mesh onto the image plane, where an accurate analytic function, e.g. UNIZAR, is evaluated. Oblique projection is accomplished by transformation of coordinate systems. The 4-step projection method remarkably reproduces the distorted spot found for large incidence angles on the heliostat and the receiver. This basic model was validated against flux measurements on a flat receiver and Monte Carlo Ray Tracing simulations on a cylindrical receiver. Compared to SolTrace, the model takes 50 times less computation time and higher level of resolution. The second model was developed to determine canting errors in the facets of real heliostats. Based on a deterministic optimization algorithm, a procedure was set up to minimize the difference between computed flux maps and captured images on a lambertian target. Experimental images from THEMIS plant were employed to find out canting errors in selected CETHEL heliostats. From results of the model, one of the heliostats was successfully readjusted, significantly improving its optical quality, and validating the proposed methodology. The third model extends the basic model to superpose single heliostat flux maps in a whole field of heliostats. Shading and blocking losses are computed by parallel projection of neighbor heliostats. An aiming strategy, symmetric about the receiver equator, was developed on the basis of only one parameter: k, aiming factor. Nearly single equatorial aiming is achieved with k = 3, while k = 0 results in pointing to either upper or lower receiver edges. For the Gemasolar case study, an aiming factor equal to 2 yielded the most uniform flux maps, i.e. flat profile in the central region, and negligible increase in spillage losses compared to equatorial aiming. An optimal aiming strategy for molten salt receivers was implemented in the fourth model. An algorithm was developed to maximize receiver thermal output, while meeting at the same time corrosion and thermal stress limits; which were translated into allowable flux densities, AFD. Compared to unreliable single aiming, the optimized aiming strategy ensures receiver integrity and spillage losses only increase up to 4 percentage points. It was found that optimal aim points are, on average, slightly shifted towards the panel entrance. Despite the conflicting demand between adjacent panels in multi-panel receivers with serpentine flow pattern, the fit algorithm performs noticeable matching to the AFD profile. The resulting code takes around 2 minutes in a standard PC to compute the optimal aim points for a field made up of 2650 heliostats.Programa Oficial de Doctorado en Ingeniería Mecánica y de Organización IndustrialPresidente: Manuel Jesús Blanco Muriel.- Secretario: Manuel Romero Álvarez.- Vocal: Francisco Javier Collado Giméne

Estrategias de apuntamiento de campos de heliostatos en receptores solares centrales

This thesis work deals with the development and validation of four optical models for Solar Power Tower technology. The first model accurately computes the solar flux distribution incident on any central receiver reflected by a single heliostat; the novelty relies on the oblique projection of the receiver mesh onto the image plane where an analytic convolution function is evaluated. The second model determines the canting errors in the facets of real heliostats using a deterministic optimization algorithm that minimizes the difference between computed flux maps and experimental images captured on a Lambertian target. The third model extends the basic model to complete fields of heliostats where a symmetric aiming strategy is developed; just a single parameter, novel k factor, is needed to aim all the heliostats. The last aiming model maximizes the output in molten salt receivers while meeting the corrosion and thermal stress constraints; which are translated into allowable flux densities.Este trabajo de doctorado trata del desarrollo y validación de cuatro modelos ópticos para la tecnología de plantas solares de torre. El primer modelo calcula con precisión la distribución de flujo solar incidente en receptores centrales reflejada por un heliostato; la novedad radica en la proyección oblicua de la malla de cálculo desde el receptor hasta el plano imagen donde se evalúa una función analítica de convolución. El segundo modelo determina los errores de canteo en las facetas de heliostatos reales mediante un algoritmo determinista que minimiza la diferencia entre mapas de flujo simulados e imágenes experimentales tomadas en un blanco lambertiano. El tercer modelo extiende el modelo básico a campos completos de heliostatos siguiendo un apuntamiento simétrico; con un único parámetro, llamado factor k, se apuntan todos los heliostatos. El último modelo de apuntamiento maximiza la energía térmica obtenida en receptores de sales fundidas a la vez que respeta las limitaciones de corrosión y stress térmico; las cuales son traducidas en densidades de flujo permisibles.Publicad

La organización del tráfico comercial con las Indias en la Real Compañía de San Fernando de Sevilla

Págs. 241-25

Barroco versus Ilustración en el tráfico atlántico de libros

Este artículo estudia diversos aspectos del tráfico de libros entre España e Iberoamérica durante el siglo XVIII. En primer lugar los trámites burocráticos que debían cumplir los interesados en hacer llegar los libros al otro lado del Atlántico, teniendo en cuenta los cambios legislativos que introdujo la dinastía borbónica y la interdicción inquisitorial. Respecto a los textos embarcados, la atención se centra en predominio del Barroco frente al tardío y progresivo impacto de la Ilustración.This article examines several aspects of the books movements between Spain and Ibero America during the eighteenth century. Primary the bureaucratic procedures that merchants and other people had to carry out when they wanted to send books across the Atlantic, as regard the role of the Bourbon in legislative changes and the Inquisition censorship. Finally, with regard to the shipped books, the Baroque prevalence in front of the slow and progressive impact of the Enlightenment.Cet article étudie divers aspects de la circulation des livres entre l’Espagne et l’Amérique latine au XVIIIe siècle. En premier lieu, il examine les démarches administratives que les intéressés devaient accomplir pour faire parvenir leurs livres de l'autre côté de l’Atlantique, en tenant compte de la censure inquisitoriale et des changements législatifs introduits par la dynastie des Bourbons. Finalement, en ce qui concerne les textes embarqués, l’attention se centre sur la prédominance du Baroque face à l’impact, tardif et progressif, des Lumières

Nautical mission: on books, discourses and cultural practices in the Carrera de Indias during the sixteenth and seventeenth centuries

Este artículo pretende una reflexión sobre la importancia de la cultura escrita en los viajes transoceánicos de los siglos XVI y XVII, sobre todo los que se realizaban entre España y sus colonias americanas; pero sin dejar de lado los de la metrópoli portuguesa. De esta manera, el objetivo principal del trabajo gira en torno al papel que desempeñó el discurso religioso durante las travesías de los océanos, trayectos peligrosos que los clérigos que solían viajar en los barcos, muchos de ellos rumbo a las misiones de los nuevos mundos, aprovechaban para la instrucción religiosa de los viajeros y tripulantes que encontraban a bordo.This article considers the significance of written culture on the transoceanic voyages of the sixteenth and seventeenth centuries, focusing mainly on travels between Spain and its American colonies, but also on Portuguese navigations. The article’s main goal is to establish the role played by religious discourses during the overseas journeys. The ships normally carried numerous clergymen who took advantage of dangerous circumstances during the trip in order to indoctrinate travellers and crews. Ke